Las torrecillas y capiteles de Olite están llenas de historias de reyes y reinas, caballeros aguerridos y bellas princesas, como si pertenecieran a un cuento de hadas. Aunque hoy cueste creerlo, este apacible municipio era antaño la sede de las familias reales de Navarra, y su casco antiguo amurallado rebosa recuerdos de la época.
Fundada por los romanos (hay partes de la muralla que son de época romana), Olite ya llamó la atención de la realeza en 1276, aunque no la captó del todo hasta el s. XV, cuando Carlos III promovió audaces proyectos constructivos en la ciudad.
